Projekt uniwersalnego sterownika do maszyn wytwarzanych przez JBS Solutions. Wkrótce więcej informacji!
Na chwilę obecną: kilka fotografii i filmów z uruchomienia modułów.
Informacja najważniejsza: projekt oparty software'owo o opracowany przez nas system czasu rzeczywistego "tomOS". Scheduler idealnie spisuje się w tym zastosowaniu.
Specyfikacja:
- zasilanie 24V DC,
- 16 wejść cyfrowych 24V,
- 24 wyjścia cyfrowe 24V / 0V (zrealizowane na półmostkach H, mogą podawać plus lub masę),
- 8 analogowych wejść napięciowych 0-10V,
- 3 wyjścia PWM (przełączane 10V / 24V, także na półmostkach H) mogące zamiennie pracować jako wyjścia częstotliwościowe do sterowania silnikami krokowymi
- port RS485,
- port RS232 (TTL),
- zegar RTC.
Oprogramowanie zrealizowane jest w postaci runtime'u zajmującego się pełną obsługą wszystkich dostępnych peryferiów. Dzięki temu pisząc własny program uruchamiany po prostu jako kolejnze zadanie - nie ma potrzeby każdorazowo konfigurowania każdego z peryferiów. Wszystkim zajmuje się runtime, działając niejako "w tle" aplikacji użytkownika.
FILMY MOŻNA OBEJRZEĆ W PEŁNEJ ROZDZIELCZOŚCI BEZPOŚREDNIO NA YOUTUBE.
Pierwszy test PCB:
PCB w całości zmontowana:
"Nocne szaleństwo" vel ozdoby świąteczne:
Test runtime sterującego funkcjami niskopoziomowymi:
Pozostając w klimacie świątecznym - nietypowe zastosowanie wyjść służących do sterowania driverami silników krokowych: